Si hasta el siglo XVI se pensaba, en base al dictado de Aristóteles, que los cuerpos pesados caían más rápidos que los ligeros, Galileo demostró que todos los objetos caen con una aceleración uniforme, independientemente de su peso y en ausencia de aire.Pero Galileo no fue el primero en postular este principio. Fue un fraile dominico español llamado Domingo de Soto quien ya en el siglo XVI rebatió la doctrina de Aristóteles.
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