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Diseño de una rótula esférica activa (en)

Diseño de una rótula esférica activa (en)  

Proceso de diseño de una rótula esférica activa (ABENICS) mediante motores paso a paso y engranajes esféricos. Consigue tres grados de libertad y control total sin posibles deslizamientos, con aplicaciones en robótica y diseño industrial. Paper: ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9415699

| etiquetas: diseño , rótula , ingeniería , robótica , abenics

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