Velev and Vesselin Paunov, de la Universidad de Raleigh, en EE.UU. y de la británica de Hull, respectivamente, han probado en un tanque de agua salada un diodo que podría propulsar a los microrobots a través de nuestro cuerpo. El mecanismo
es.wikipedia.org/wiki/Diodo funciona al introducirlo en un campo eléctrico alterno que induce en el diodo una corriente continua que genera la fuerza impulsora.