El Ciempiés enano de Hoffman ( Nannarrup hoffmani) está considerado como el ciempiés más pequeño del mundo. Fueron descubiertos diez ejemplares el Central Park (Nueva York) y los enviaron a Richard Hoffman, jefe del Departamento de Invertebrados del Museo de Historia Natural de Virginia. El Nannarrup hoffmani mide tan sólo 10,3 milímetros de largo y posee un total de 82 píes
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