La transmisión normal de una bicicleta incluye un sistema de platos y piñones conectados por la cadena, que permiten que una misma velocidad de pedaleo se transforme en un conjunto discreto de posibles velocidades. Dependiendo del modelo de bicicleta, podemos encontrar desde bicis monomarcha hasta otras con más de 20 o 30 marchas, que corresponden a las distintas combinaciones de platos y piñones. ¿Y si existiera un sistema de transmisión que no permitiera unas pocas decenas, sino infinitas relaciones de transmisión?
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