A principios del siglo XVII, la esgrima de tiempos anteriores había evolucionado hacia estilos que usaba, como siempre, la soldadesca. Entre la nobleza, por su parte, empiezan a surgir esgrimas “experimentales”, “teóricas”, como las del maestro español Jerónimo Carranza o la de su discípulo Pacheco. Estas esgrimas se basan en las matemáticas, se inscriben dentro de sofisticadas teorías científico-filosóficas…Se llamó a estos estilos la Verdadera Destreza, y a los anteriores la “destreza vulgar”, en comparación, ya que así se la consideraba.
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