Diversas experiencias bélicas en la guerra Ruso-Japonesa y otras, llevaron a Morihei Ueshiba a la conclusión de que el luchar, la necesidad de vencedores y vencidos no conducían más que a la destrucción y así, creó el Aikido como un arte capaz de unirnos con el oponente y en vez de derrotarlo convencerle de lo inútil de la lucha. En una ocasión venció a un oficial del ejército japonés experto en Kendo sin necesidad de usar ningún arma, simplemente esquivado sus golpes hasta que el oficial se rindió.
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