Autopropulsión robusta en arena mediante cubos vibratorios de control simple [ENG]

Gran parte de la Tierra y muchas superficies de cuerpos extraterrestres están compuestas de partículas no cohesivas. La locomoción en estos terrenos granulares es un reto para los dispositivos robóticos habituales, ya sean de ruedas o de patas. En este trabajo descubrimos un robusto mecanismo alternativo de locomoción en medios granulares, que genera movimiento mediante autovibración.

[#1 Gry]

¿Como se les ocurrió esto? ¿Dejando el móvil en la arena con el vibrador activado?.

[#2 Ergo]

MiniAprisionadora por cable