Gran parte de la Tierra y muchas superficies de cuerpos extraterrestres están compuestas de partículas no cohesivas. La locomoción en estos terrenos granulares es un reto para los dispositivos robóticos habituales, ya sean de ruedas o de patas. En este trabajo descubrimos un robusto mecanismo alternativo de locomoción en medios granulares, que genera movimiento mediante autovibración.
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etiquetas: propulsión , arena , vibración 
![Autopropulsión robusta en arena mediante cubos vibratorios de control simple [ENG]](https://old.meneame.net/backend/media?type=link&id=3976691&version=0&ts=1725654126&image.webp)
#1 Gry 
¿Como se les ocurrió esto? ¿Dejando el móvil en la arena con el vibrador activado?. 
#2 Ergo 
