A lo aprendido de los sitios de la edad antigua se unirían armas y estrategias nuevas para afrontar la toma de castillos y plazas amuralladas en la Edad Media. Desde que hay guerras y ciudades, el arte de tomarlas y defenderlas (si es que puede haber algo de artístico en la muerte y la destrucción) fue una constante en la historia militar.
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