Empresas que te "ayudan" con las ayudas europeas

Sin dar nombres en concreto, pero nos hemos topado con un par de empresas que te ayudan a preparar las ayudas europeas del horizonte 2020. Estas ayudas están muy bien porque permiten financiar proyectos de I+D con dinero público prácticamente a fondo perdido.

No se si ocurrirá lo mismo en otros países, pero las empresas que te "ayudan" a pedir estas ayudas funcionan de la siguiente manera:

  1. Te cobran por hacer el documento. Entre 1.500 euros y 3.000 euros.
  2. Se llevan un porcentaje de la ayuda que te dan o en fase 1, básicamente se quedan con la mitad del dinero porque la empresa hace el estudio de mercado. Supongo que sabrán de todo, pero ¿una empresa que se dedica a gestionar ayudas, sabe de Machine Learning o de piscifactorias como para hacer un estudio de mercado de calidad?
  3. Y esto sigue y sigue... al final del dinero de la ayuda, ni la mitad llega a la empresa que solicita la ayuda.

Evidentemente no hay nada ilegal, pero ¿tiene sentido que eso sea así?