Este es el tercer traje rígido AX desarrollado por la NASA. A diferencia del traje ligero, los trajes espaciales de cubierta dura como el AX-3 permiten el movimiento mediante el uso de rodamientos de bolas y cuñas en las juntas. El hombre que está usando el traje es Vic Vykukal, el ingeniero de la NASA responsable de diseñar el traje, sus predecesores y su forma final, el AX-5 en los años 80.
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