Como es sabido, los misiles actuales tuvieron como precursores a los proyectiles V-1 y V-2 desarrollados por la Luftwaffe (la fuerza aérea alemana) desde los años treinta, bajo el gobierno nazi, y puestos en servicio a partir de 1944. La V-1 hizo su vuelo de prueba a finales de 1941 y se empleó en acción de guerra en junio de 1944 con Londres como objetivo, mientras que su sucesora, la V-2, fue lanzada sobre París tres meses después. Ambas tenían una cosa en común: fueron desarrolladas y fabricadas en un lugar llamado Peenemünde.
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