Como es habitual desde la Shenzhou 15, la tripulación incluye un comandante veterano y dos novatos. Con la Shenzhou 19 se ha mantenido el sistema de rotaciones introducido en la Shenzhou 17 en el que el comandante es un astronauta que ya ha visitado la Estación Espacial China. Por ese motivo, aunque la tripulación se anunció menos de un día antes del lanzamiento, se sospechaba que el comandante sería Cai Xuzhe, que previamente había viajado a la estación en la Shenzhou 14, del mismo modo que Tang Hongbo fue el comandante de la Shenzhou 17.
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