Fue parte de la época dorada de Yosemite, cuando entre 1955 y 1970 un grupo de vagabundos vivía allí y dedicó su vida a la escalada. Consiguieron retos que por entonces eran impensables, como escalar El Capitán y el Half Dome. También fue un gran promotor de la escalada limpia con equipo y técnicas para evitar dañar la roca.
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