Antes de que aparecieran los primeros afilalápices, los lápices eran afilados con pequeños cuchillos o con papel de lija. Algunos lápices como el lápiz de carpintero eran afilados con un cuchillo o navaja (incluso hoy en día) porque son planos y no se les puede sacar punta con un movimiento de rotación. Los primeros afilalápices nacieron en Francia. En un libro francés de 1822 se detallaba el funcionamiento de un invento de C. A. Boucher (París) para la fabricación de un sacapuntas. Boucher solía trabajar con pantógrafos
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