En el verano de 1776, mientras en la costa de Nueva Inglaterra la guerra de Independencia estaba llegando a su fin, lo que terminaría siendo el nacimiento de los Estados Unidos de América, dos misioneros franciscanos: Francisco Atanasio Domínguez y Silvestre Vélez de Escalante; preparaban un plan arriesgado, querían afianzar los territorios fronterizos más al norte de lo que entonces era el Imperio español en América y trazar una línea que pusiera en contacto los puntos dispersos —misiones y presidios— que se esparcían por la frontera.
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