La necesidad de determinar los pesos de distintos objetos es, como mínimo, tan antigua como los registros históricos más antiguos. Las transacciones comerciales, desde la determinación del contenido en metal en las monedas a los intercambios de sal, requerían mediciones del peso. El método más común para hacerlo, la balanza de brazos iguales, colocaba lo que debía ser pesado en un plato que colgaba de un extremo de uno de los brazos y se añadían pesos conocidos en el plato que colgaba del extremo del otro brazo hasta que la barra que constituía
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