La localización, o conocer “dónde estoy” es un tema central de investigación en robótica móvil hoy día, y lo lleva siendo desde hace 30 años. No podríamos concebir ordenarle a un futuro asistente personal robótico “ve a la máquina de café y tráeme uno bien cargado” si el robot no es capaz de saber en cada instante durante su camino por dónde va, de manera que pueda ir planeando sus próximos pasos. Vagar dando tumbos está muy bien para las aspiradoras robóticas, pero no para máquinas más inteligentes.
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