Decía Sigmund Freud que dos hallazgos científicos afectaron dramáticamente a la psicología del ser humano: que la Tierra no es el centro del universo y que llevamos sobre la faz del planeta solo un pequeñísimo lapso de todo el tiempo transcurrido desde su formación, hace 4 500 millones de años. Todo existía sin nosotros. Pero hay que añadir un batacazo más: no somos perfectos, nuestra especie dista mucho de estar bien “diseñada”.

La adquisición del bipedismo se considera un paso decisivo en la evolución humana. Sin embargo, no hay consenso sobre sus modalidades y su antigüedad, debido sobre todo a la falta de restos fósiles. Un equipo en el que participan investigadores del Centro Nacional para la Investigación Científica (CNRS) de Francia, la Universidad de Poitiers y de Chad, ha examinado tres huesos de las extremidades del representante humano más antiguo actualmente identificado, el Sahelanthropus tchadensis.

La evidencia inequívoca más antigua de marcha erguida en el linaje humano son las huellas descubiertas en Laetoli, Tanzania, en 1978, datadas en 3,7 millones de años. En 1976 se excavó parcialmente otro conjunto de misteriosas huellas en el cercano yacimiento A, pero se descartó la posibilidad de que fueran hechas por un oso. Una reciente reexcavación de las huellas del yacimiento A de Laetoli y un detallado análisis comparativo revelan que las huellas fueron hechas por un humano primitivo, un homínido bípedo, según un nuevo estudio publicado

Los dinosaurios de dos patas pueden haber movido la cola al correr, al igual que los humanos balancean los brazos, según los científicos que han modelado sus movimientos en 3D en la Universidad de Harvard. Las simulaciones revelaron inesperadamente que el dinosaurio hacía movimientos pronunciados con su cuello y su cola larga y pesada mientras se movía. Mover la cola redujo el esfuerzo muscular requerido para impulsarse hacia adelante, lo que significa que podían correr más rápido.

La mayoría de los humanos son bípedos, pero en realidad solo somos bípedos hasta que las cosas se ponen complicadas. Nuestras piernas son nuestro sistema de movilidad principal, pero hay situaciones en las que también utilizamos los brazos, ya sea de forma pasiva para mantener el equilibrio o de forma activa cuando extendimos una mano para mantener el equilibrio sobre un objeto cercano. Para los robots bípedos, el uso de cualquier cosa además de las piernas para la movilidad ha sido un desafío tanto en software como en hardware.

Desafiando trabajos anteriores, el análisis de los huesos de las manos de antiguos fósiles de homínidos y primates sugiere que el último antepasado de humanos y chimpancés se desplazaba mediante braquiación, es decir, trepando y columpiándose en los árboles

A menudo nos preguntamos porque el parto humano es tan complicado. Puede que a muchas personas no se lo parezca así de primeras ya que estamos acostumbrados a que nazcan niños todos los días. Pero el proceso del parto es dificultoso tanto para la madre como para el/la bebé que está en camino

Se presenta un método para la locomoción de bípedos modelados mediante sistemas de músculos flexibles donde los pasos naturales son descubiertos mediante un algoritmo de optimización. No se ha usado ninguna captura de movimiento o animaciones para ningún resultado.

ACHIRES, acrónimo de Actively Coordinated High-speed Image-processing Running Experiment System, es un robot bípedo Universidad de Tokio que han logrado que corra a alta velocidad manteniendo una postura dinámicamente inestable y doblada hacia adelante gracias a una cámara de alta velocidad que captura las imágenes y, tras procesarlas con un ordenador, envía los movimientos a ejecutar al propio robot para mantenerse de pie. Logra mantener el equilibrio incluso en terrenos accidentados a propósito como se ve en el segundo vídeo.

Francesco Ferro dejó Italia hace 14 años para venir a Barcelona a construir robots gracias a un proyecto que les concedió una empresa de los Emiratos. Desde entonces, su compañía, Pal Robotics, se ha convertido en la líder europea gracias a sus robots humanoides bípedos, que venden en todo el mundo. "Por ejemplo, tuvimos muchas dificultades para alquilar una oficina. Imagínate: unos italianos que vienen a Barcelona para un proyecto de robots humanoides bípedos pagados por una empresa de los Emiratos". Nadie se fiaba de ellos pero tuvieron éxito

Vídeo con nuevas habilidades "gimnásticas" de los robots bípedos de Boston Dynamics

El robot avestruz, también conocido como Planar Eliptical Runner (PER), diseñado por el IHMC no necesita de una computadora para correr. De hecho, no necesita pensar en correr, su diseño mecánico se equilibra naturalmente gracias a su estabilidad dinámica incorporada. La ausencia de giroscopios y sensores representa un salto tecnológico. Cuando sus patas sienten resistencia, el motor añade más potencia de empuje, ajustando mecánicamente la pierna trasera para estabilizar el sprint. En español: goo.gl/qIBJtK

Katsu Yamane y su equipo en Disney Research Pittsburgh han encontrado una manera para que un robot imite la forma de andar de un personaje animado. Primero analizaron el movimiento del personaje para diseñar un marco robótico que pudiera duplicar el movimiento de las patas usando enlaces de impresión 3D y servomotores, encajados dentro de la piel del personaje. Luego crearon un software de control que podría mantener el robot equilibrado mientras replicaba los andares del personaje. En español: goo.gl/GgtZyp

ATRIAS es el robot bípedo construido por el Laboratorio de Robótica dinámico en la Universidad Estatal de Oregon, dirigido por el Dr. Jonathan Hurst, y le han sacado a dar un paseo por el campus por primera vez. ATRIAS usa 6 motores eléctricos para desplazarse y conservar el equilibrio, alimentados por una batería li-po con un volumen aproximado de «dos litros», ya que es muy eficiente en el consumo (3 veces más que en otros robots bípedos gracias al diseño elástico de sus piernas). En español: goo.gl/58TT3r Más: goo.gl/f3bzhv

Un rasgo que diferencia al ser humano de los animales, aparte de la supuesta -porque no siempre es así- mayor inteligencia del hombre respecto al resto de seres vivos es que la mayoría de ellos tienen cola, mientras que nosotros no. Bueno... obviando que en estos momentos habrá alguna mente enferma pensando en lo que no debiera pensar, esto que parece una verdad absoluta, en realidad no lo es tanto. De hecho, tanto hombres como mujeres tenemos una cola como las de los gatos, perros o caballos... pero en miniatura ¿lo sabía?

Hemos presentado un método de control basado en músculos simulados en bípedos en los que se han optimizado los parámetros tanto de la posición muscular como del control. Todas las fuerzas de accionamiento son el resultado de músculos simulados en 3D, y se ha aplicado un modelo de retraso neuronal para en la realimentación. Como resultado, nuestros controladores generan patrones de par que incorporan limit

El investigador Ignacio Díaz ha identificado en varios yacimientos riojanos la huella de un dinosaurio bípedo, carnívoro y de gran tamaño que hasta ahora, de acuerdo con su información, no está descrito y que podría convertirse en una nueva especie aún no documentada. Su estudio concluyó que en la zona que hoy es la sierra de La Rioja Baja, en el entorno de Munilla, Igea y Cervera del Río Alhama, habitó, hace 120 millones de años, en manada, un dinosaurio bípedo, carnívoro y de gran tamaño, ya que sus icnitas miden unos 40 centímetros.

Para nosotros, como para otros animales, caminar sobre dos patas es un acto natural, pero los antropólogos y demás estudiosos del tema han pasado años haciéndose preguntas como: ¿existe alguna relación entre la bipedestación y la anatomía del cráneo? Esta vez, un estudio realizado por investigadores de la Universidad de Texas ha confirmado que el foramen magno, un agujero en la base del cráneo que conecta con la espina dorsal, está relacionado con la bipedestación. Traducción en #1

Un nuevo estudio, realizado por arqueólogos de la Universidad de York, desafía las teorías evolutivas detrás del paso de nuestros primeros antepasados cuadrúpedos, que vivían en los árboles, a bípedos erectos capaces de caminar rápidamente. Traducción en #1