Tras imponerse a otros pueblos del Lacio en las llamadas Guerras Latinas, Roma fijó como siguiente objetivo el Samnio, la región montañosa de los Apeninos centrales que suponía un obstáculo para la expansión hacia el sur (la Magna Grecia). En el intervalo entre el 343 y el 290 a.C. hubo tres cruentas guerras (Guerras Samnitas) que propiciaron el completo sometimiento de los samnitas al poderío romano. En esta ocasión, analizaremos la segunda, que fue el origen de la expresión «pasar bajo el yugo» (tragar o aceptar unas condiciones deshonrosas).