La NASA tenía cinco misiones finalistas y finalmente ha seleccionado a Lucy y Psique para ser lanzadas en 2021 y 2023, respectivamente. Lucy visitará un asteroide del cinturón principal en 2025 pero su objetivo principal serán los asteroides troyanos de Júpiter, el material primordial que formó los planetas exteriores. Visitará 6 de ellos entre 2027 y 2033. Psyche estudiará el asteroide gigante metálico "16 Psyche", compuesto principalmente de hierro y níquel, similar al núcleo de la Tierra. Puede ser el núcleo expuesto de un antiguo planeta.
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