El esperma fue descubierto por un estudiante llamado Ludwing Hamm en 1677. Se cuenta que en una clase se le ocurrió observar bajo el microscopio su semen, el cual llevó en una pequeña botella, así vio que había unos pequeños animalitos que se movían en el líquido. Fue hasta finales del siglo XVII que se dieron cuenta que los peces que ahí nadaban eran espermas.
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