Una pregunta clave para la misión Martian Moons eXploration (MMX) es el cómo se formaron las dos lunas de Marte. Hipótesis opuestas sugieren que los satélites son asteroides capturados, o bien que fueron formados durante un impacto gigantesco con el planeta rojo. Una evidencia del impacto es que las órbitas de ambos cuerpos están prácticamente circularizadas en el plano ecuatorial marciano.
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