Las atalayas de la Marca Media de la sierra de Madrid constituyeron la frontera entre cristianos y musulmanes, se encontraban en la margen izquierda del río Jarama (Xarama, vocablo bereber que significa río de nadie o río de la frontera). y se construyeron finales del siglo IX, durante el emirato de Muhammad I o ya en el S.X en época califal con Abderramán III El sistema de atalayas permitía controlar también los puertos de Guadarrama y Somosierra formaban parte de la red de puestos de vigilancia de la Marca Media.
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