Es un hecho bien conocido que un gato que está cayendo boca abajo, tiene la habilidad de girar su cuerpo en el aire para que caiga sobre sus pies. En 1969, en una investigación financiada por la NASA, T.R. Kane y M.P. Scher de Stanford, California publicaron un artículo titulado "Una explicación dinámica del fenómeno del gato que cae". Crearon un gato modelo experimental usando dos cilindros en común. Se flexionaron y doblaron juntos y con la ayuda de este modelo de gato, derivaron ecuaciones diferenciales para explicar el estudio.
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