Especialista en Comunicaciones, Guerra Naval y graduado en el NATO Defence College (NADEFCOL), Piñeiro ha desempeñado también el cargo de adjunto de Operaciones del Jefe de Estado Mayor del Mando de Operaciones (MOPS) del Estado Mayor de la Defensa (EMAD).Sus Mandos en la mar incluyen el patrullero ligero “Laya”, el remolcador oceánico “Mahón”, la fragata “Álvaro de Bazán” y el portaaviones "Juan Carlos I".
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