Estar en una habitación, y comprender qué elementos están presencialmente ahí, con sus respectivas dimensiones, cuáles son meras ilustraciones, gráficos y fotografías de objetos, personajes o paisajes que no forman parte del entorno real, es un proceso que para un ser humano toma fracciones de segundo en comprender, pero para un robot resulta todavía un reto elevado.
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