Los motores generan calor y múltiples motores en espacios encerrados podrían conducir a un robot a un rápido sobrecalentamiento. Los refrigerantes que se usan a través de tuberías son como venas artificiales pero suelen ser sistemas caros y pesan más que el robot. El Laboratorio JSK de la Universidad de Tokio usa su propio sistema de refrigeración: suda
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