Tanto en época de la monarquía, la república y el imperio, los escudos eran una parte fundamental de la dinámica de los ejércitos romanos. Se hacían en mayor parte con materia orgánica; madera y cuero, reforzados con metales corrosivos por lo que hay escasos fragmentos y restos que hayan llegado a nuestros días. Salvo el escudo denominado scutum de Dura-Europos (un escudo rectangular del tipo scutum de tiempos imperiales) que fue hallado en relativo buen estado de conservación.
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