El concepto de cinturón de castidad surgió por primera vez en la literatura y el arte medievales, pero en gran medida tenía sus raíces en la sátira, no en un uso serio. Según el historiador Albrecht Classen, autor de The Medieval Chastity Belt: A Myth-Making Process (2007), la idea probablemente se originó como un recurso literario y cómico. La primera referencia conocida apareció en Bellifortis, un tratado de 1405 sobre maquinaria de asedio escrito por Konrad Kyeser,
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