Una de las ciudades más importantes de la antigüedad era Roma, una ciudad que era referencia para todos los habitantes del vasto Imperio romano. En sus mejores épocas llegó a tener más de un millón de habitantes, por lo que no es difícil imaginar cómo eran sus calles, estaban llenas de vida, ruido, bullicio. Todo ello suponía un gran problema de movilidad y numerosos problemas para poder trasladarse de un lugar a otro.
