En mayo de 1940 el XVI Armeekorps, unidad motorizada bajo el mando del General der Kavallerie Erich Hoepner, era la única fuerza blindada del Heeresgruppe B o Grupo de Ejércitos B que participó en las operaciones en Bélgica. Operando al norte de la línea de los ríos Mosa-Sambre, el Cuerpo se desplazó hacia la denominada brecha de Gembloux
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