Grimes es madre de tres hijos de Musk: X Æ A-Xii, de 3 años, también conocido como bebé X; Exa, o Y, de 2 años; y Tau, de 1 año. Los dos hijos menores de la pareja nacieron por gestación subrogada en diciembre de 2021 y junio de 2022. También tuvo seis hijos con su primera esposa, Justine Musk, con la que estuvo casado ocho años). En julio de 2022 de que Musk tuvo gemelos con una de sus principales ejecutivas de Neuralink, Shivon Zilis, en noviembre de 2021, un mes antes de que naciera Exa.
