Atlas utiliza todo su cuerpo - piernas, brazos, torso - para realizar una secuencia de maniobras dinámicas que forman una rutina gimnástica. Creamos las maniobras utilizando nuevas técnicas que agilizan el proceso de desarrollo. En primer lugar, un algoritmo de optimización transforma las descripciones de alto nivel de cada maniobra en movimientos de referencia dinámicamente viables. A continuación, realiza un seguimiento de los movimientos utilizando un controlador predictivo modelo que se mezcla suavemente de una maniobra a la siguiente.

Handle es un robot de manipulación móvil diseñado para la logística. Handle realiza de forma autónoma la construcción y desmantelamient de palés con código después de su inicialización y localización. El sistema de visión a bordo de Handle rastrea los pallets marcados y encuentra las cajas individuales para agarrar y colocar. Cuando Handle coloca una caja en un pallet, usa el control de fuerza para colocar cada caja. Las cajas utilizadas en el video pesan aproximadamente 5 Kg, pero el robot está diseñado para mover hasta 15 Kg.