Los romanos al parecer nunca utilizaron el carro para la guerra. En cambio, se utilizaron para eventos y rituales religiosos. Durante las famosas procesiones triunfales, los comandantes y emperadores victoriosos recorrían la ciudad en carros tirados por hasta diez caballos. Sin embargo, mucho más comunes era utilizarlos en las carreras. En Roma, se construyó un gran circuito de carreras cuyas ruinas aún hoy son visibles, en el corazón de la ciudad, en el valle entre las colinas Palatina y Aventina, con capacidad para doce carros, conocido como