El encuentro inicial de Gideon A. Mantell, “padre” de Iguanodon, con los primeros restos fósiles de este dinosaurio ha sido reiteradamente descrito como un hallazgo de su mujer, Mary Ann. En un día de primavera de 1822 Gideon y su esposa atendían una urgencia médica. Mientras él estaba con el paciente, Mary descubrió un fósil singular depositado con fragmentos de roca caliza utilizados para reparar la carretera. El fósil, un extraño diente dotado de un brillante esmalte marrón, procedía de una cantera cerca de Cuckfield (Sussex, Reino Unido).

El Iguanodon fue el segundo dinosaurio en la historia en ser descubierto, concretamente en 1822 por parte Mary Ann Mantell, descrito y estudiado tres años más tarde por su marido, el geólogo inglés Gideon Mantell. Al igual que ocurre en arqueología u otras ciencias, al nacimiento de la paleontología no existían tipologías con las que comparar los hallazgos e identificar a que ser pertenecían los restos. Además, la escasez de estos dificultaban la tarea, por lo que no quedaba otra que echarle imaginación al asunto. Y no se defraudó.