Desde el siglo VIII en adelante, Esparta llegó a ser el estado con la mayor fuerza militar de Grecia, culminando con su victoria en la Guerra del Peloponeso en el año 404 a. C. Esparta, tenía un sistema político de reyes duales y un sistema educativo diseñado para producir solo guerreros, los espartiatas. Todos los varones adultos en Esparta tenían un solo trabajo, el de ser hoplitas de infantería pesada. El estado espartano y su vasto sistema de esclavos estatales, los ilotas, fue diseñado para facilitar y apoyar el dominio militar de Esparta

La primera batalla de Mantinea es probablemente la primera batalla entre dos ejércitos de Hoplitas de la que tenemos un testimonio detallado. Tuvo lugar durante la guerra del Peloponeso, durante la cual las treguas y las alianzas se hacían y se rompían constantemente. En el año 422 a. C. Se había firmado la Paz de Nicias. Entre las cláusulas, los atenienses y sus aliados y, los espartanos y sus aliados, se comprometían a que estaría en vigor por un período de cincuenta años, sin violarla ni inflingir daños por tierra ni por mar.