Al inicio del ataque sobre Rusia en 1941, la infantería alemana quedó atónita al comprobar que sus proyectiles antitanque de 37mm rebotaban inofensivamente sobre los T-34. La guerra relámpago había ocultado las numerosas debilidades del material alemán y conscientes de ello intentaron contrarrestar el poderío soviético con el cañón autopropulsado Marder. Así, entre 1942 y 1943, utilizaron principalmente material francés incautado: tractores Lorraine o tanques medios Hotchkiss o FCM36 aunque el Marder III, el mejor, tenía tractor checo.

Aunque más bien parece sacada de un tebeo de Mortadelo y Filemón, la Vespa 150 TAP fue creada en un contexto bastante menos humorístico: la Guerra de Indochina. Fue a principios de los años cincuenta cuando la motoneta o scooter, que fabricaba la empresa italiana Piaggio desde 1946 como nuevo medio de transporte barato y de fácil manejo, se puso de moda y entró en una etapa de esplendor. Llevaba incorporado un cañón antitanque; por eso también se la conoció como Vespa Bazooka.