Mucho antes de que aparecieran los semáforos y las normas de tráfico, D. Pedro II estaba preocupado por los problemas de tráfico. El rey hizo colocar 24 señales de tráfico, pero sólo una sobrevivió hasta el día de hoy.Es una placa de finales del siglo XVII, ordenada por el rey Pedro II, que dice: "El año 1686. Su Majestad ordena a los carruajes, monjes y camadas que vienen de la Puerta de El Salvador que se retiren a la misma parte". Cualquiera que desobedeciera pagaría a 2.000 finos cruzados y correría el riesgo de ser exiliado a Brasil.