El nombre Hafefobia proviene del griego. Haphé significa «tacto» y Phobéo significa «miedo» o «terror». La palabra literalmente se traduce como miedo o fobia a ser tocado, aunque también se denomina con diversos términos como: afefobia, hafofobia, hapnofobia, haptephobia, haptofobia, thixofobia y quiraptofobia.

Existe un miedo irracional, casi cercano al pánico, que surge en ciertas personas cuando sienten que deben tocar a alguien o que serán tocados por terceras personas. Ese miedo a que el espacio personal sea invadido es un trastorno que recibe el nombre de 'hafefobia', y es considerada una de las fobias más inusuales de entre todas las que existen.