Aparte del uso médico, introducir objetos por la uretra ha sido desde hace mucho una práctica sexual cercana al BDSM y al kink. Los términos “sondeo uretral” o “juego uretral” son usados para referirse a esta práctica en un contexto sexual, la cual está ubicada dentro del BDSM o Sadomasoquismo, el juego uretral también es parte de los fetiches relacionados con el juego sexual entre paciente-doctor, el cual es más común dentro de la jerga sexual. El juego uretral puede implicar la introducción de tubos rígidos o blandos dentro de la uretra.
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