Aunque se pueden confundir y a veces pensar que son lo mismo, la esgrima histórica no tiene nada que ver con el deporte olímpico. No se centra en la competición con reglas estrictas sino que revive las técnicas de combate con espada que se practicaban en Europa durante épocas pasadas, especialmente desde la Edad Media hasta principios de la era moderna. Para su recreación y práctica, los esgrimistas se basan en manuales y tratados antiguos donde se mencionan las técnicas de combate tradicionales, con el objeto de poder respetar su autenticidad.
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