¿Cómo funciona el Diferencial Torsen?

Animacion explicando el funcionamiento del diferencial Torsen. Cómo gira y como evita el deslizamiento. Este diferencial tiene sus partcuaridades y es dificil captar todos sus detalles de funcionamiento.
A diferencia de lo que dice el video si una rueda o semieje esta en el aire o con muy baja resistencia toda la potencia se ira por ahi. Como hay videos que lo muestran.