De siempre ha habido guerreros a caballo. Entiéndase por "siempre" el momento en que se domesticó al caballo y algún prenda tuvo la feliz idea de utilizarlo para la actividad humana por excelencia: matar a otros humanos. Las ventajas de un jinete frente a un soldado a pie son obvias: más velocidad y fuerza de impacto. Sin embargo, sin estribos el jinete es mucho menos efectivo, carece de estabilidad, al poder agarrarse tan solo a las bridas o a la silla.