Musk desveló el plan en septiembre de 2016 y ahora publica los detalles, disponibles gratuitamente [
online.liebertpub.com/doi/full/10.1089/space.2017.29009.emu], para el análisis de la comunidad. Con unas 1000 naves, cada una transportando más de 100 personas, se podría transportar a un millón de personas en los próximos 50 ó 100 años. El coste de un billete a Marte podría ser 200.000 dólares por persona, en lugar de los 10.000 millones con la tecnología actual. Los viajes podrían empezar en sólo 10 años si todo va bien.