Los astrocitos perciben el mundo y cambian la actividad neuronal y el comportamiento robótico emergente. Al permitir que los astrocitos cambien la forma en que las neuronas se comunican entre sí, la red cambia la forma en que controla el robot con patas sin cambiar su topografía. Esta función celular plástica que cambia la forma en que las neuronas transmiten los impulsos nerviosos a tiempo es un enfoque fundamentalmente diferente de los algoritmos de aprendizaje convencionales eso solo puede cambiar la estructura de la red.

Mientras que otros órganos del cuerpo humano como el hígado o la piel tienen la capacidad de regenerarse, el cerebro de un adulto es bastante malo para ese proceso. Solo algunas regiones forman nuevos tipos de células cerebrales pero de manera muy limitada, porque lo que una vez perdida una neurona esta se fue para siempre.

Durante mucho tiempo, se ha otorgado un protagonismo enorme a las neuronas en el funcionamiento del cerebro. Desde hace algunos años, cada vez está más claro que otras células cerebrales realizan funciones más importantes de lo asumido. Ahora, en un nuevo estudio se ha llegado a la sorprendente conclusión de que la aportación de las neuronas a la memoria es menor de lo creído, mientras que la de los astrocitos es mayor de lo creído.