Las serpientes son conocidas por sus icónicos movimientos en forma de S. Pero también pueden arrastrarse en línea recta. El biólogo de la Universidad de Cincinnati Bruce Jayne estudió la mecánica del movimiento de las serpientes para comprender exactamente cómo pueden impulsarse hacia adelante como un tren a través de un túnel. Al grabarlas se observa que la piel del vientre se flexiona mucho más que el resto y las escamas del vientre actúan como huellas en un neumático, proporcionando tracción. Podrá usarse en robots de rescate.