Un equipo de investigadores del Instituto Wyss de Ingeniería Biológica Inspirada de Harvard, la Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas de Harvard John A. Paulson (SEAS) y la Universidad de Boston han logrado desarrollar un proceso de fabricación integrado que permite el diseño de robots blandos la escala milimétrica con características de escala micrométrica. "Al desarrollar una nueva tecnología híbrida que fusiona 3 técnicas de fabricación diferentes, creamos una araña robótica suave hecha de caucho de silicona con 18 grados de libertad".