El gusano nemátodo Caenorhabditis elegans (C. elegans) es pequeño y sólo tiene 302 neuronas. Estas han sido completamente mapeadas, y uno de los fundadores del proyecto "OpenWorm", Timothy Busbice, ha cogido el mapa neuronal y lo ha implementado en un programa neuronal orientado a objetos. Las neuronas se comunican enviando paquetes UPD por la red. Más info:
www.i-programmer.info/news/105-artificial-intelligence/7985-a-worms-mi 
