De los cinco satélites principales del planeta Urano, Miranda es el más pequeño. También fue el último en ser descubierto, pues no se supo de su existencia hasta el 16 de febrero de 1948, cuando Gerard Kuiper lo encontró y le puso el nombre del personaje de La tempestad de Shakespeare, siguiendo la secuencia que había llevado a poner nombres shakespearianos a las otras cuatro lunas: Ariel, Umbriel, Titania y Oberón.
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